אמצעי זהירות לפני-הפעולה
אימות פרמטר: אשר כי קיבולת המטען והטווח של הרובוט תואמים את המשקל והממדים של החומרים המיועדים למשטחים; העמסת יתר אסורה בהחלט.
בדיקת ציוד: בדוק שמפרקי זרועות רובוטיים נעים בצורה חלקה ללא קשירה או רעש חריג וכי רמות חומר הסיכה של המפחית מתאימות; ודא שמכשירי בטיחות-כגון לחצני עצירת חירום ווילונות תאורה בטיחותיים-הם מגיבים ופונקציונליים.
יישור חומר ומשטחים: אבטח את מתקני מיקום המשטחים כדי להבטיח קואורדינטות של המזרן יתיישרו עם נתיב המשטחים של הרובוט, ולפנות את אזור העבודה מכל המכשולים.
אישור בטיחות: הגדר את רדיוס הפעולה של הרובוט והתקן שלטי אזהרה; ודא שגדרות הבטיחות סגורות במלואן, וילונות האור פועלים כראוי, ושאף צוות לא נשאר בתוך האזור.
אמצעי זהירות תפעוליים
ללא-ניסוי עומס: בצע לפחות שלושה מחזורי בדיקת עומס ללא- לאחר האתחול כדי לאמת מסלולי תנועה, כוח הידוק האוחז וסנכרון עם קו המסוע; המשך לטעינה-פעולות נושאות רק אם לא זוהו חריגות.
פעולה סטנדרטית: התאם את מהירות התנועה וזמני המחזור אך ורק בהתאם לתוכניות מוגדרות מראש; הימנע מהאצה פתאומית, עצירות פתאומיות או שינויי פרמטרים לא מורשים כדי למנוע נפילת חומרים או נזק לציוד.
ניטור מצב ב{0}}זמן אמת: עקוב אחר תהליך האחיזה ברציפות באמצעות חיישנים; לחץ מיד על לחצן עצירת החירום כדי לפתור בעיות אם מתרחשות בעיות כגון אחיזה לא יציבה או ערימות משטחים מוטות.
איסור כניסה בלתי מורשית: חל איסור מוחלט על כוח אדם להתעכב או לבצע משימות במקביל בטווח התנועה של הרובוט; במהלך ההפעלה, יש לעצור את המכונה ולהעביר אותה ל"מצב לימוד" כאשר מנעולי בטיחות מופעלים.
