מכונת מערם זרוע ציר עמודים

פלטיזר הזרוע המפרק-סוג-תהלוכה הוא גרסה שגדלה מהעמודה הרגילה-סוג ישר-משטח פלטיזר זרוע. ההבדל העיקרי שלה מציג או מפרסם את התוספת של מכונה "זרוע מפרקית" הניתנת לסיבוב או תנודות בקצה הקדמי של הזרוע האופקית. זה מאפשר לאוחז המשפיע לחלוטין-להתנדנד בזוויות מסוימות או לווסת את היציבה שלו, מה שהופך אותו לכיפוף יותר כדי להתאים אותו לדפוסי משטחים שונים ולדרישות התקנת חומרים.

הזרוע המחוברת הקדמית יכולה להסתובב, ומתיר את האוחז להתאים את כיוון הבדים במישור האופקי. זה יוצר קל לפתור דפוסי פלטיזציה מורכבים כמו הדפוסים שלובים, בניית לבנים וגלגלי סיכה, עם שיפור ניצול העריסה ותמיכה בערימה.

הגוף הראשי מאמץ מבנה עמוד, וגם הזרוע המחוברת והזרוע האופקית מגדירים חיזוק-חוזק גבוה, מה שמבטיח קשיחות כללית מעולה ויכולת העמסה-לטיפול בחומרים כבדים יותר. צירים לביטול, הארכה והחלפה מונעים כולם על ידי מנועי סרוו עם מפחיתי דיוק, המבטיחים תנועה חלקה ואמיתות מיקום חוזרת של כ-±1 מ"מ, מה שמבטיח ערימה מסודרת וקבועה לכל שכבה.

מצויד בממשק -מסך מגע, הוא מאפשר למשתמשים להגדיר מראש תבניות משטחים ותוכניות מגוונות להחלפת קליקים- בודדים. זה גם תומך באיחוד עם מחשבים ברמה-מעל, קווי שליחים ומגזינים למשטחים כדי להשיג משטחים רובוטיים לחלוטין.

מראה פלטיזר רובוטי זה מבנה פשוט ואנרגיה מדוכאת זוללת. עם פחות רכיבים דמויי מכונה, הוא דורש הכי מעט תמיכה יומיומית ומשתמש בחלקי חילוף זהים ביותר. מהירות הפלטה שלו יכולה להגיע לכ-500 שקיות/שעה, וניתן להגדיר אותו בליווי תחנות עבודה כפולות.

משטחי זרוע- מפרקיים כוללים מפרק מסתובב ברמה המסתכמת בעיצוב הזרוע הישר-, המספק טווח רחב של תנועה. הם מבצעים היטב משהו שנעשה בסביבות הנלוות להיקף מוגבל ומתחלפות תדירויות. עם זאת, גם הוספת המפרק הזה מציבה כמה אתגרים. הבנייה מורכבת יותר, מה שמוביל להעלאת בעיות ייצור ועלויות תחזוקה. התור של המפרק משפיע על קיבולת העומס, כך שלמשטחי זרועות מחוברים- יש כושר עומס מעט נמוך יותר מאשר דגמי זרוע ישרה-. הדיוק שלהם מוותר על האפשרות להיות גם מעט נמוך יותר. בסך הכל, משטחי זרועות מחוברים מתאימים יותר לתקצירים הדורשים גמישות קיצונית, אבל יש לקחת בחשבון את המעצורים המבניים.